Abaixo segue fotos de nossos primeiros testes com os sensores ( Acelerômetro, Giroscópio, e Ultra-Sônico) que serão responsáveis pela estabilização da aeronave, monitorando alterações nos eixos X,Y,Z e em seu próprio eixo "gyro", todos ligados em um ProtoBoard para vermos como os servos motores se comportam.
Teste1 - (estudo comportamento dos servos, com dados dos sensores)
-Servos Motores-
-Sensor Ultra-Sônico-
-Placa Arduino-
- Protoboard e Acelerômetro-
- Acelerômetro-
Depois de realizarmos alguns testes onde os servos tem que copiar o movimento que realizamos quando estamos segurando o sensor, descobrimos que existem muitos ruídos na leitura dos sensores, como consequência os servos ficam tremendo e precisamos que eles fiquem estáveis.
A Leitura do sensores sem ruido é essencial para a estabilização da aeronave. Estamos trabalhando em um script que elimina os ruídos.
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